对于八条景定来说，眼下手中的兵力远远少于敌方，若是与今川·武田联军硬拼的话反而不划算，必须要等到合适的时机才能出手。而八条景定最擅长的就是等待时机。
就在今川·武田联军放松警惕，正在安营扎寨的之时，早先被八条景定派遣埋伏在足柄城两侧山坡上的宇佐美定胜、斋木尚重等将各率一千余军势，声势浩大地对今川·武田联军发起突袭,而八条景定此时也配合宇佐美定胜、斋木尚重等家臣，率六千余军势从城内杀出。
八条军的骑马武士们左突右击，出入如飞，势不可挡。宇佐美定胜、斋木尚重等将更是高声呼喊率麾下骑马武士着冲入今川·武田联军之中，宛如神兵天降一般。即便宇佐美定胜、斋木尚重等将身中数箭，可他们勇气依旧不减，继续坚持战斗。
而此时足柄城外的今川·武田联军大部分都是才臣服于今川家不久的国人领主、地头武士，根本就不愿为今川家卖命。在遭到八条军出其不意的突袭之后，皆无暇应付。
八条军就这样与今川·武田联军陷入了鏖战之中，一时间杀声震野，尘埃满天。
虽然今川·武田联军在兵力上占据些许优势，可他们早就被八条军的骑马武士冲垮，作为今川军大将的葛山氏元在混战之中也被八条军武士的长枪刺中。为了保住自己的生命，葛山氏元急忙带着少数家臣逃回葛山城，抛弃了部分还在抵抗的己方军势。
如此一来，今川·武田联军各部只能各自为战，完全失去了统一指挥。身处战场之外的今川义元和武田晴信也只是知晓八条军冲出城外与己方军势正在交战，并不清楚战场上的实际情况。
随着今川军各部伤亡加剧之后就开始四处逃窜，丧失战意。就连一旁的武田军都被今川军的乱军冲散，大都处于惊慌状态，根本无力组织起有效抵抗。
宇佐美定胜倒是运气不错，在击溃今川军之后就遇上了武田军的有力武将胜津野昌忠。胜津野昌忠见宇佐美定胜不断迫近后，二话不说，直接用手中的骑枪径直刺向宇佐美定胜。
宇佐美定胜眼疾手快,侧身闪过胜津野昌忠的骑枪,抬臂猛刺,直接用手中的长枪洞穿了胜津野昌忠的胸膛,刺于马下。
宇佐美家家臣宇佐美主水此刻立即赶到宇佐美定胜身旁，将胜津野昌忠的首级割下，并且高声呼喊：“胜津野右马介被宇佐美民部少辅讨取了！”
武田军中的足轻、武士们见自己的主将被讨取之后士气瞬间跌落谷底，再也没有了抵抗的心思，纷纷溃败而逃。迹部信秋也无力回天，也只好跟着己方的溃兵一路向北逃窜。
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而宇佐美定胜可不会放任武田军残部安然离开，继续率军不断追击，接连讨取包括迹部信秋在内的一百余人后才回师与八条景定回合。
八条景定在得知武田军大败而逃后，当即下令内山满久率两百余左控鹤军骑马武士阻断今川军前路，其余各部追击于后。
今川军在陷入八条军的前后夹击后惊慌失措，瞬间崩溃，以至于互相践踏。
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